Um Termômetro Infra-Vermelho (também denominado de pirómetro óptico) é um dispositivo que mede temperatura sem contacto com o corpo/meio do qual se pretende conhecer a temperatura. Geralmente este termo é aplicado a instrumentos que medem temperaturas superiores a 600 graus celsius. Uma utilização típica Termômetro Infra-Vermelho é a medição da temperatura de metais incandescentes em fundições.

Um dos Termômetro Infra-Vermelho mais comuns é o de absorção-emissão, que é utilizado para determinar a temperatura de gases através da medição da radiação emitida por uma fonte de referência, antes e depois da radiação incidir sobre o gás (que absorve parte da radiação).Existem vários tipos de Termômetro Infra-Vermelho, com diferentes princípios de funcionamento. O Termômetro Infra-Vermelho de radiação baseia-se na medida de emissão radiante do foco calorífico, mediante a leitura direta de uma agulha unida a um elemento sensível, sobre o qual aquela se concentra através de um espelho parabólico.